EXM 438-1 输入 / 输出扩展模块6DD1607-0CA1
• 可选插入式扩展模块，用于 FM 458-1 DP 基本模块
•用于输入和输出时间任务信号 • 带数字量和模拟量 I/O • 可连接增量式编码器和绝对值编码器 • 4 点高分辨率模拟量输出 • 可在 40°C 下，无风扇运行
■技术数据6DD1607-0CA1

电源电压
额定值
• DC 5 V：√
• DC 24 V：√；需从外部设置

电流消耗
典型电流消耗：1.5A
数字量输入
数字量输入点数16
输入电压
• 额定值 (DC) ：24V
• 对于信号 “0” ：-1 ~ +6 V或输出断开
• 对于信号 “1” ：+13 ~ +33 V
输入功率
• 对于信号 “0”，最大 （允许静态 电流）：0 mA
• 对于信号 “1”，典型值 ：3 mA
输入延时 （额定输入电压）
• 标准输入
“0” 到 “1” 时，最大：200 µs
数字量输出
数字量输出点数 ：8
输出短路保护： √；电子式 / 热磁式
• 响应阈值，典型值：250 mA
感性关断电压最大值：供电电压 +1 V
6DD1 607-0CA1输出电压
对于信号
输出电压
• 对于信号 “0” （DC），最大：3 V
• 对于信号 “1” （DC），最大供电电压： -2.5 V
输出电流
• 对于信号 “1”，额定值：50 mA
• 对于信号 “1”， 0 ~ 40 °C 时，允许范围，最小：100 mA
• 对于信号 “0”，残余电流，最大：20 µA
• 总分断电流：50 °C 时为 80%，所有输出 50 mA

阻性负载时输出延时

• 从 "0" 到 "1"，最大：15 µs

模拟量输入

模拟量输入点数：5; 差分输入

输入范围 （额定值），电压

• -10 V ~ +10 V：√ ; -10 V: +/-4 LSB;

~ +10 V: +/-4 LSB （1 LSB = 4.88 mV）

• 输入阻抗： 470 KΩ

（-10 V ~ +10 V）

 

模拟量输出

 模拟量输出点数：8 ； 4 点 16 位输出， 4 点 12 位输出

 电压输出，短路保护：√；相对于机架

 

电压输出，最大短路电流 16 位 :27 mA ； 12 位 : 100 mA

 

电压输出范围

• -10 ~ +10 V：√

 

模拟值生成

积分和转换时间 / 每个通道分辨 率 • 过载区分辨率 （包括符号位）， 最大：

点模拟量输出：16 位， 4 点模拟量输出：12 位， 5 点模拟量输入：12 位

 

• 转换时间 （每通道：

4 点模拟量输出：（16 位）：2 µs ； 4 点模拟量输出：（12 位）：4 µs ； 5 点模拟量输入： 45µs

编码器电源

输出电压：约 14 V （非隔离）

输出电流，额定值： 100 mA

短路保护 ：√；电子式

编码器

可连接的编码器数量，最大：12 ； 8 个增量式编码器 （可同步）， 4 个绝对值编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器 （对称） √

• 增量式编码器 （不对称）√

• 绝对值编码器 （SSI）√；单圈或多圈编码器，带 SSI （同 步串行）或 EnDat 接口

功能模块 FM 458

EXM 438-1 输入 / 输出扩展模块

技术数据

6DD1 607-0CA1输入 / 输出扩展模块 EXM 438-1

编码器信号，增量式编码器

（对称）

• 通道信号

1) 信号 A 和 B （90° 反相），使用零脉冲 N

2) 用于单独的正向和反向码道

对于 “0” 信号 -5 ~ 0 V ；

对于 “1” 信号 +3 ~ +5 V ；

允许输入电压范围：差分电压：- 5 V ~ +5 V ；

最大输入电流：15 mA（重要：模块侧无限制）

• 最大输入频率：2.5 MHz

编码器信号 , 增量式编码器

（不对称）

• 通道信号：信号 A 和 B （相移 90°），使用零脉冲 N• 输入电压：对于 “0 信号 ”：-30 ~ +4 V（15 mA，带载时）；对于 “1“ 信号：+8 ~ 30 V（15 mA，带载时）；允许输入电压范围：差分电压：-30 ~ +30 V• 最大输入频率1 MHz ；码道频率

编码器信号 , 绝对编码器 （SSI）

• 输入信号：5 V （RS 422）

• 数据信号：二元码、格雷码、格雷余码

• 最大时钟频率：2 MHz ； 100 kHz ~ 2 MHz （根据电缆长度）

误差 / 精度

线性误差 （相对于输出范围）（+/- 1 LSB ）

隔离

电隔离，数字量输入

• 电隔离，数字量输入x

隔离，数字量输出

• 电隔离，数字量输出x

隔离，模拟量输入

• 隔离，模拟量输入x

隔离 , 模拟量输出

• 电隔离，模拟量输出x

尺寸

所需插槽1

尺寸

重量1 kg

■选型和订货数据

订货号

用于直接交换 FM 458-1 DP 和设备

之间的数字量和模拟量信号