SIMOTION D 本身就是一个多功能的控制器，它不需要外置PLC控制器去控制它，它自带了PLC控制器的功能。

但它不带有变频驱动系统，你还是需要配置S120传动模块与它配合工作。
简而言之，就是SIMOTION D可以在没有PLC控制器的情况下，去控制S120传动模块工作。且S120传动模块不需要再配置额外的CU320控制器，SIMOTION D 就足够了。