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西门子运动控制系统及伺服驱动器系统配置图

信息来源:      发布时间:2012-04-26 10:39:40      点击次数:0


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配置图中共包含以下组件:
上位控制工控机作为人机界面,接收用户的给定与设置,同时管理订单,并与整线控制系统进行通讯;
Simotion D410是西门子公司最新的单轴运动控制系统,与上位工控机之间通过标准工业以太网(D410 PN型)进行通讯:接收设置与订单,并且实时将机器的状态,如车速、电机电流、电机温度等信息传送给工控机进行处理或显示;
伺服驱动器Sinamics S120接收Simotion D410发出的位置指令,并且以125微秒为周期进行刀辊位置采样,并进行位置闭环控制(当激活了动态伺服控制功能DSC时),驱动刀辊马达运转;
外部编码器安装在测量辊上,用于检测瓦楞纸板的进给量,作为电子凸轮的主轴位置值;
当需要对瓦楞纸进行色标跟随横切时,可以将色标传感器连接到Simotion D上的快速输入点上。而Simotion D可以通过编程实现色标补偿功能。
【性能指标及亮点】
根据机械部分及电机功率的不同,目前配备该方案的横切机可以达到下面的性能指标:

幅宽:1400 mm ~ 3300 mm 
车速:120 m/min ~ 350 m/min 
裁切长度:300 mm ~ ∞ 
裁切精度:±1 mm
而该解决方案具有的性能亮点包括:

电子凸轮裁切; 
五次多项式凸轮曲线,降低对机械系统的冲击; 
裁切时刀辊与材料同步,同步超速可调; 
切长不停机更改,并且立即生效; 
根据需要可以进行色标跟踪裁切。