现在数控系统比较知名的有德国的SIEMENS数控系统，日本的FANUC和三菱，国产的比较稳定的数控系统有武汉华中科技大学的华中数控系统。
日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。
然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成：即控制系统、伺服系统和位置测量系统组成。控制系统按加工工件程序进行插补运算发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据I/O接口等组成，最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和以太网的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。