位置控制一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移。
速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性。
伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环，
位置控制时三个环都用到。
速度控制时只用到速度环和电流环。
更详细的资料可以查看某些伺服品牌的使用手册