电机功率模块为6SL3120-1TE21-8AA3,电机运转时CU单元出现F30021故障报警，更换功率模块已正常，查资料为接地故障，但不知道哪里接地了？请问此功率模块的F30021是哪里出问题了
答案：功率模块里的igbt模块烧了，曾经遇到过报警接地的模块，拆开igbt后发现已经烧毁。
F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
F30021 功率单元：接地
信号重要性： %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
功率单元检测出一个接地。
- 功率电缆接地。
- 电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因(r0108.15 = 1)：
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值（r0949, 十进制）：
总电流振幅的值[20479 = r0209 * 1.4142]。
注：
在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。
处理： - 检查功率电缆连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
另外，对于 CU310/CUA31：
- 检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。
此外，在并联设备(r0108.15 = 1) 上还需：
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。
参见： p0287 ( 接地监控阈值)