Phytron 公司的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种步进电机控制器，集成有电源功能，可以与 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统配合使用。

1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块可以与各种 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块一起使用，也可以与 ET 200S CPU 一起使用。当前发布的全部 IM 151 接口模块均适合与该 1-STEP-DRIVE 一起使用。
此外，还可提供合适的 GSD 文件和 HSP。

支持 1-STEP-DRIVE 模块的许用终端模块列表请参阅制造商的用户手册。

该模块可以连接功率为 200W、峰值电流为 5A，供电电压为 24 至 48V DC 的 2 相步进电机。

提供有与 SIMATIC 配用的函数块。用户可以从后文网址下载并按需更改这些函数块。

定位功能

1-STEP-DRIVE 具有以下定位功能：

绝对定位
相对定位
参考点逼近
无端轴：速度模式/频率输出
校验值选择
集成式电源输出级的技术参数

适于对 4、(6) 或 8 线设计方案中的 2 相步进电机进行双极控制 (4 线连接方式)
5A 峰值相电流，电流增量可调
供电电压 24 至 48V DC
最高 1/512 微步 (物理分辨率：约 102 400 位置/转 (0.0035°/步))
最高步进频率：510 000 步/秒
2 个数字量输入，用于末端开关和参考开关
诊断 LED (过流、过热、驱动命令或电机运转等)
短路保护、过载保护
数据记录传输功能，用于功率输出级参数设置和运行时诊断功能
过驱动：电流调节，以使用更高的时钟频率
增压：加速和制动时可以增大转矩
可选电流控制器频率：18、20、22 或 25 kHz
CPU 停机的情况下，可以调节响应

典型应用：

装配生产线的供料系统
输送线
楼宇自动化
打印机
造纸机和纺织机
X-Y 工作台上的定位功能