如何选择西门子伺服电机，西门子伺服电机选择条件：

　　(1)匹配问题及计算负载惯量

　　为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内， 为各转动件的转动惯量，kg.m2; 为各转动件角速度，rad/min; 为各移动件的质量，kg; 为各移动件的速度，m/min; 为伺服电机的角速度，rad/min。

　　(2)连续过载时间

　　连续过载时间 应限制在电机规定过载时间之内。

　　(3)切削负载转矩

　　在正常工作状态下，切削负载转矩 不超过电机额定转矩 的80%。 为最大切削转矩(N.m);D为最大负载比。

　　(4)空载加速转矩

　　空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统最大输出转矩的80% 以内。 为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩(N.m); 为空载时加速转矩(N.m); 为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩(N.m); 为快速行程时加减速时间常数(ms)。

　　(5)电机的最高转速

　　电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。 为电机的额定转速(rpm);n为快速行程时电机的转速(rpm); 为直线运行速度(m/min);u为系统传动比，u=n电机/n丝杠; 丝杠导程(mm)。
 

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