西门子MM440变频器通讯调试：

　　一、西门子MM440变频器与profibus的通讯参数设置

　　P918=站地址 P840=2090.0(ON/OFF1)

　　P844=2090.1(OFF2) P848=2090.2

　　P852=2090.3(pulse enable) P1140=1(斜坡函数发生器使能)

　　P1070=2050.1速度给定 P1075=附加速度给定

　　P1501=2090.12速度控制和转矩控制的切换

　　P1503=2050.2转矩给定值

　　P1511=2050.3转矩附加给定 P1500=6转矩给定来自通讯

　　P1080=Fmin最小频率 P1082Fmax最大频率

　　P1055=正点使能 P1058=正点速度

　　P1056=反点使能 P1059=反点速度

　　P1060=点动加速斜率 P1061=点动减速斜率

　　P2280=PZD比例增益 P2285=PZD积分时间

　　二、西门子MM440变频器和6SE70类似，当P700=6时，控制字的第一位自动设置为走通讯，若你不想PLC控制此位就将对应的参数重新设置。

　　例如ON/OFF1(走通讯)，OFF2走端子5，OFF3不控制，pulse enable走通讯，其它的都不控制，方法如下：

　　P918=站地址;

　　P927=01(1111);

　　P840=2090.0(ON/OFF);

　　P848=1(OFF3);

　　P852=2090.3(enable_operation);

　　P1140=1(斜坡函数发生器使能) RFG.ENABL

　　P1141=1(斜坡函数发生器启动) RFG.START

　　P1142=1(设定值使能) enable.setpoint

　　ON/OFF1：从0-1是按照斜率升速，从1-0是按照斜率降速。

　　OFF2或者OFF3变为0后，再从0-1，需要将ON/OFF1变为1升降才能启动(才能启车)。

　　P852：pulse enable 从0-时是自由停车，如果只要此值变为0，而再次从0变为1时就会启车，不需要ON/OFF1再次有上升沿。