SINAMICS G120/G120D变频器参数r0485表示编码器脉冲内部计算值。它是一个粗略的计数器，它里面的值因分段信息而互锁（信号的四倍），并以最后一个采样脉冲沿而改变和保存。
参数r0485的格式如下：

位号 描述
2…31 脉冲列周期A/B的数量。计数的数量取决于编码器的分辨率，同时位2…31上增加或者减少。
0…1 位 0…1 给出分段信息（参考图1）。
如果选择的编码器信号是单通道（单通道编码器检测）的，那么位0…1的值为00。
因为头两位（位 0…1） 是分段信息，所以参数r0485的最大值被限制为30位，即参数r0485最大计数值为1073741823。

一旦保存在30位（1073741823）里的计数值达到最大值，那么计数器将被清零并重新计数。
脉冲列A和B决定了粗略的信息（或者粗略位置），下面的草图表明了两个旋转方向（正向和反向）：

图1 粗略位置值的信息

旋转方向取决于分段信息。如果分段信息高位值的次序是0-1-2-3-0-1，那么是正转；反过来如果分段信息高位值的次序为0-3-2-1-0-3，那么是反转。正转时只要检测到A信号（次序为0-3）的上升沿，那么粗略位置值就增加，而反转时只要检测到A信号（次序是3-0）的下降沿，那么粗略位置值就减少。

如果信号沿重叠（例如高频时），那么检测的次序是0-2-0-2-0或者1-3-1-3-1。粗略计数器在这种情况下每过一秒钟，且在最后已知方向的情况下计数。即使边沿重叠，那么仍然可以产生有效的粗略位置值。


重要提示：如果跟踪信号（因为在信号路径上传输时间不对称和在编码器信号上不对称而造成）相位移已经大于90°（与总的相位移大于 180°或者小于0°一致），那么检测到的方向为反方向。

原则上，粗略位置计算器记录的是跟踪信号在计数周期内的计数数量。
Written by: A&D SD CST
Key words: SINAMICS G120; G120D; r0485; r485