SINAMICS S120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

对于6SE70系列和S120系列变频器而言，两者相比较，前者毕竟是历经多年考验的西门子老牌传动产品，其使用性能已经被广大西门子用户实际考察、体会过，属于“老姜”型产品。它的性能、使用可扩展性是没得说的。唯一有瑕疵的地方，就是调试界面不如S120方便。仅仅是以参数表的形式出现，在调试时少不了手册的辅助；

 

而S120呢，由于额外增加了CU、CF卡、drive－cliq等软、硬件概念，导致其组态过程比6SE70复杂，而且操作时要注意，否则的话很容易把上传、下载等基本操作都弄错。而且那个CF卡很要命，如果谁跟你使坏，将CF卡偷偷拔走，那整个设备就基本处于瘫痪状态，完全不能工作！不像6SE70，将程序都固化在了CUVC（CUMC）中，没有什么额外的程序卡之说。

 

在硬件而言，S120的模块程度是高于6SE70，所以最直接的好处就是——非常易于使用者自由搭建传动平台，真的有一种“搭积木”的感觉！