如何实现SINAMICS S120变频器与S7 CPU 的时钟同步功能?

　　在实际应用中，用户需要将SINAMICS S120变频器的系统时钟与与S7 CPU的RTC时间进行同步，这样可以正确显示S120控制器系统报警的日期及时间。时钟同步可通过在S7中编写读取系统时钟的程序并将读取的系统时钟通过通讯的方式传送至S120控制器，在SINAMICS S120变频器中通过编写DCC程序将收到的PLC系统时钟写入S120(839 KB) 的时钟参数中，具体实现方法如下：

　　1. 通过S7 CPU中的SFC1读取PLC的系统日期及时间，此值必须通过FC6及FC8转换为天数和毫秒值。毫秒值做为一个双字值，天数做为一个单字被传送至S120中。

　　2. 在S120 CU中的p3100必须被设置为1(通过周期性通讯)。

　　3. 必须执行触发对时(通过设置p3104)(如设置 p3104 = r2090.1，通过PZD1中的Bit 1置1进行对时)。

　　4. 天数值(单字) 必须被转换为双字并且进行偏移值叠加(7305为叠加的偏移量)，将结果写入p3101.1(通过周期性通讯)。

　　5. 实际时间的毫秒值(双字)必须被写入p3101.0(通过周期性通讯)。注意：必须遵循首先写入p3101.1，之后再写入3101.0的写入顺序，否则不工作。

　　6. 设置p3104为 0。

　　SINAMICS S120变频器的Tracking mode功能是什么?

　　如果激活了“position control”功能，并且优化速度控制器，速度设定值被互连到控制器输入p1160(P1160=R2562)时，位置控制器监控功能会作出响应。为防止此情况出现，位置控制器必须被禁止(p2550 = 0)并且激活tracking mode。可通过互连输入参数P2655.0或P2655.1来激活tracking mode，r2683.0为激活tracking mode的状态指示。不激活位置控制器使能(P2550=0)，激活tracking mode(p2655=1，对于使用PROFIdrive报文111时 PosSTW2.0 = 1)后，在速度控制方式下运行正常，在此情况下，关闭位置控制器监控功能并且位置设定值被跟踪位置设定值将跟随位置实际值，即位置设定值=位置实际值。（文章来源：北京德尔西曼www.trustman.com.cn）