6SE7090-0XX84-0AD1
 6SE7090-0XX84-0AG1
 6SE7090-0XX84-6AD1
 6SY7000-0AF02
 6SY7000-0AF03
1. 我需要订购 MASTERDRIVES 6SE7016-1TA31 的替代产品。产品数据库（FDB）中的文字描述如下：
仅仅作为备件！替代型号： 6SE7016-1TA51（部分兼容）。
其中部分兼容是什么含义？
2. 6SE7016-1TA51 只能部分替代 MASTERDRIVES 6SE7016-1TA31。
需要注意什么?
回答:
MASTERDRIVES 伺服控制 CU3 装置 (订货号以 30 / 31结尾) 已经被 MASTERDRIVES 伺服控制 CUMC 系列 (订货号以50 / 51结尾)替代。
对于已有的功率模块，所有装置的版本/控制器类型取决于基本控制模板（如：CU3或者CUMC）。

如果旧装置功率模块损坏，使用新的装置替代，可以将CU3插入新装置功率单元中。这种情况下，新装置和旧装置功能完全相同。无需采取其他操作。
如果旧装置CU3控制模块损坏，必须使用CUMC替换。如果需要使用CUMC的功能，需要重新调试CUMC系统，原CU3的参数无法下载至CUMC中。
与CU3相比，CUMC有单独的编码器接口板。
必须订购相应的编码器接口板(SBR2 或 SBM2) 。