西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，西门子变频器SINAMICS S120的控制单元主要有SIMOTION D410，CU310-2，控制单元适配器CUA21，CUA32等，本文就来介绍一下这些控制单元，供用户在选择使用时进行参考。

　　西门子变频器S120控制单元

　　1. 控制单元SIMOTION D410

　　SIMOTION D410主要应用在控制系统中包含西门子PLC和运动控制功能的单轴应用场合，同时也可以应用在模块化机械设备的同步系统中。这款控制单元同样带有 PROFIBUS DP接口或PROFINET接口，用户可以通过通讯的方式将它连接到西门子PLC上，完成伺服控制和矢量控制等功能;

　　2. 控制单元CU301-2

　　这是一个单轴驱动控制单元，它可以连接到西门子PLC系统中，它具有多种控制功能，包括速度控制和定位控制。在CU310-2上面根据不同型号，集成有PROFIBUS DP接口或PROFINET接口，这样用户可以通过网络方便的将驱动控制器集成到自动化驱动控制系统中，来实现数据通讯任务;

　　3. 控制单元适配器CUA31

　　控制单元适配器CUA31和CUA32可以通过DRIVE-CLiQ接口将单轴驱动器连接到控制单元CU320-2中，这样就能扩展西门子变频器S120的功能，可以将其应用在多轴控制系统中。其中CUA32比CUA31多集成有一个编码器接口，可以连接外部编码器，提供了更好的扩展性能。

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元有多种类型，它们适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。