西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户在驱动控制系统中更好的使用，使得V90发挥更好的作用。本文下面对这款变频器的集成安全功能做一个介绍，为用户在使用时提供参考。

　　西门子变频器SINAMICS V90的集成安全功能描述如下：

　　1. 使用方式

　　西门子变频器SINAMICS V90具有集成安全功能STO，如果用户激活STO时电机处于静止状态，可以防止静止的电机意外启动。如果用户激活STO时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止;

　　2. 接线方法

　　西门子变频器SINAMICS V90中的STO功能，需要通过端子上面的STO1和STO2信号来激活。默认情况下STO1，STO2和STO+是短接的，当用户使用STO功能时，需要将其端口，并插入新的短接片，使得电机正常运行;

　　3. 激活安全功能

　　西门子变频器SINAMICS V90的STO功能不需要用户设置任何参数。当STO1和STO2输入信号为低电平时，V90的STO功能激活，此时伺服驱动器无输出。如果需要重新启动电机，必须使STO1和STO2的端子输入高电平，伺服启动信号先复位，再置位;

　　4. 故障复位

　　西门子变频器SINAMICS V90的STO功能在使用时，如果STO1和STO2没有同时断开时，V90会报故障F1611，即集成安全功能故障。此时需要通过断电后再上电的操作来复位故障。

　　西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。