1 G120(cu2x0x-2)动态优化

　　1.1 概述

　　无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下，才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式：旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。

　　动态识别必须在以下条件下才能完成：

　　1. 接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障;

　　2. 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;

　　3. 电机在空载状态下;

　　4. 电机可以自由旋转;

　　5. 静态识别已经完成。

　　1.2 相关参数

　　当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。

　　表 STYLEREF 1 \s 1‑ SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1动态优化的参数设置

　　注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的最高转速;

　　G120(cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。

　　表 STYLEREF 1 \s 1‑ SEQ 表 \* ARABIC \s 1 2动态优化测量的参数

　　1.3 动态优化操作步骤

　　无编码器矢量控制动态优化操作步骤

　　当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

　　1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1;

　　2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活;

　　3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声;

　　4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机;

　　5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转;

　　6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机;

　　7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

　　带编码器矢量控制动态优化操作步骤

　　当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

　　1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2;

　　2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活;

　　3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声;

　　4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机;

　　5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转;

　　6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机;

　　7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.