无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：
小结：一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。
1、伺服电机的抱闸可以连接到变频器/伺服驱动器上，并设置参数，通过这种方法PLC可以间接来控制抱闸；也可以将电机抱闸直接连接到PLC的IO上，直接控制抱闸。
2、抱闸的作用就是断电后马上停止，且断电后机械无法移动。
是的，抱闸的特性是断电后立即制动。一般工作于惯量较大的场合，如伺服驱动的Z轴；变频器驱动的异步电机控制定位。
需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。
假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：
变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入） P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1 S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。
伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。


北京德尔西曼科技有限公司
www.trustman.com.cn