对于Simotion D425,D435及D445如果用户需要配置外部编码器，通常的做法需要在一个驱对象中配置两个编码器，并对此驱动对象配置Telegram 106报文，将二个编码器的相关信息传送到SimotionD中，这样可以在Simotion中将驱动的第二个编码器配置为外部编码器。
基于上述外部编码器的配置方法，可以配置外部编码器的数量会受到SimotionD所带驱动对象数量的限制，每个驱动对象只能配置第二个编码器做为Simotion的外部编码器。如果用户使用的Simotion设备带有的驱动对象较少，但又有配置多个数量的外部编码器需求时，就不能使用上述。在此提供一个不需要连接实际电机模块来为Simotion D配置外部编码器的方法。
如果使用的是Simotion D425-2,D435-2及D445-2，则可直接在Sinamics integrated中直接插入编码器对象并通过报文telegram 81/82/83将编码器信息传送到simotion，之后可在simotion中直接配置外部编码器工艺对象，而无需按D425，D435，D445中的方法配置外部编码器。


2 D425,D435及D445不带驱动对象时外部编码器的配置步骤
以Simotion D435不带电机模块为例进行配置：

2.1 创建Simotion项目并对其内部集成的CU320进行自动配置
配置方法参见：simotion D调试入门
配置结束后项目离线。

2.2离线项目并对其内部集成的CU320进行配置
(1)双击“SINAMICS_Integrated”下的“Insert drive”任意配置一个“假”的电机模块