西门子电机我认为永磁同步电动机可以做传动的，在船舶电力推进方面，主要就是因为同功率级别的永磁电动机体积相比较小且效率高，比较适合安装在吊舱内，使吊舱直接放在船体外面，减小船舶内部的占用空间，ABB的紧凑型Azipod吊舱中一般都用的永磁同步电动机，只是他们采用的是直接转矩控制，可以实现无速度传感器的调速运行。难道西门子的S120真不能实现永磁同步电动机做传动时候的无编码器矢量控制？
对于为什么没采用V/F控制主要有以下两个原因：
1、螺旋桨负载特性确实是变转矩负载特性，但是在海洋环境中，海浪、船舶操纵特性等可能会造成负载转矩的突变，负载扰动干扰较大，所以想采用矢量控制在动态响应较高的场合下来更好的控制永磁电机的转速。对于为什么不采用编码器，主要是永磁电机安装情况及环境因素决定的，一般都不建议安装编码器，安装后可能会造成可靠性降低。因为西门子和别的厂家也合作开发船舶吊舱式电力推进，推进电机也采用的是永磁同步电动机，我认为他们应该也会采用无编码运行模式的，但是采用的是不是矢量控制，我以前没注意过，因为我以前一直觉得西门子采用无编码器的矢量控制对永磁电机进行调速应该是可以实现的。
2、因为ABB的开放还不如西门子的直接转矩控制可以实现永磁同步电动机的无编码调速控制，所以另一方面想用西门子的S120采用无编码矢量控制实现永磁电动机的调速，通过比较一下二者在螺旋桨负载特性下的动态特性等方面 我的控制思路主要是：
采用西门子S120的ALM整流模块，然后还有两个电机模块，其中一个电机模块对永磁同步电动机进行调速控制，另一个电机模块对一台异步电动机进行转矩控制，两台电动机通过联轴器连接，实现电机对拖系统。两个电机模块供直流母线，通过采集推进电机的转速值，（这里的转速值是通过估算得到），然后由转速值根据螺旋桨负载特性得到转矩值，把得到的转矩值做为负载异步电动机的转矩给定，从而实现对推进永磁同步电动机在螺旋桨负载特性下的调速运行。但通过之前向西门子工程师咨询后，给的建议是S120不能实现永磁同步电动机的无编码器矢量控制，我就不太理解了，所以想向大家征求下想法和意见。

讨论咨询问题来自西门子中国

 

电源模块：
6SN1145-1BA01-0BA2,
6SN1145-1BA01-0DA1,
6SN1145-1BA02-0CA2,
6SN1145-1BB00-0EA1、
6SN1145-1BB00-0FA1,
6SN1145-1AA01-0AA2
功率模块：
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0LA3；
控制模块：
6SN1118-1NH01-0AA1,
6SN1118-1NK01-0AA1,
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0NAH01-0AA1
停产备件：
6SN1118-0DH21-0AA0,
6SN1118-0DG21-0AA0,
6SN1116SN1118-0DM23-0AA0等停产备件，
6FC5357、6FC5210、6FC5203