控制单元：CU320-2DP，电源模块：ALM+AIM（50KW）；后面带2个电机模块;
在电源模块前有一交流接触器,由电源模块的r863.1控制. S120控制一个200KW的电机，电机最高转速10000，在5000转以下运转时正常，当转速提升到6000后，运转几分钟就会报FO7841故障现场遇到过F7841故障，同样的设备，第一次选用BLM电源模块时没有报过F7841故障，后面将电源模块选用为ALM+AIM模块时频繁报F7841故障导致停机，后来干脆把F7841设为警告处理了。

F07841 驱动：取消供电运行
信号重要性： -
驱动体 : 伺服, 矢量
反应： 关 2 ( 关 1, 关3, 无)
应答： 立即
原因： 在运行期间撤消信号“供电运行”。
- 用于“供电运行”信号的数字输入端连接错误或缺少(p0864)。
- 供电使能中断。
- 由于这个故障，供电取消了信号“供电运行”。
处理： - 检查用于信号“供电运行”的数字输入端连接(p0864)。
- 检查供电使能，如有可能的话将其接通。
- 消除供电故障并确认。
说明：
如果此驱动用于支持直流母线的发电机运行，则故障反应应设为“无”，关 1 或关 3。 这样驱动在供电故障后仍可继续运行。

A6205警告，这个警告是会造成状态字1的bit2_Operation enabled短暂的为0;
A06205 (F) 供电：至少在一个电源相位的电
信号重要性： %1
驱动体 : A_INF, S_INF
反应： 无
应答： 无
原因： 在一个或者几个电源相位上的电压扰动
因此，脉冲会禁止至少 8 ms 的时间。
止。
警告值（r2124, 位方式编码的警告原
位 0: 由于电源故障引起的电源角度偏
位 2: 有功电流偏差
位 3: 电源频率偏差（极限值 : 115 %
位 4: 电源过压 （极限值 120 % * p0
位 5: 电源过压 （极限值 20 % * p02
位 7: 峰值电流故障
位 8: 非调节模式，没有 VSM (p3400.
位 9: 非调节模式：直流母线电压扰动
位 10: 非调节模式：电源电流不对称