西门子G120和G130系列变频器，不支持永磁同步电机。

SINAMICS G是针对异步电动机的标准应用设计的，这些应用对电动机转速的动态响应性要示不高。

SINAMICS S是针对同步电动机和异步电动机的复杂传动应用场合，是高性能的驱动产品，它的特点是拖动带有更复杂任务的感应电动机和同步电动机，有高动态性能和高精度要求，应用场合最为复杂。

PMW即脉冲宽度调制技术，是通过调整脉冲宽度来调整电压的高低。

VVVF即矢量控制方式 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。是比较成熟的一种控制方式。比U/F更先进。