PLC的发展大体上可分为3个阶段：

 ①形成期（1970―1974年）

 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能仅限于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。

 ②成熟期（1973―1978年）

 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。

 ③大发展时期（1977――至今）

 由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制系统的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，全面促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。国家已形成为重要产业。

 如果只要一个站的话:那就是用一块DIN板,把你所有的模块全都插到这上面,(从左到右顺序是:电源模块,CPU模块,通信模块,接口模块.你说的总线连接器是指DIN板总线连接器(你在买模块时都带)上面的所有模块都是通过总线连接器联成一块(在模块背面,组装完毕后从表面看不到总线联接器)然后串口一般在CPU模块上都带有一个两个的RS485接口,可以支持PFOFIBUS或MPI通迅方式,有的CPU还带有以太网接口,底板是定货,模块也是定货。