可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器(CPU)，存储器(ROM，RAM)，输入/输出单元(I/O)，编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。

    1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）首先研制成功第一台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。

　  1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC － 8 ；

    1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；

    我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。