S7-1200通过PROFIdrive控制G120实现位置闭环控制 

软件编程硬件组态与安装使用操作G120profidrive编码器反馈程序S7-1200 运动控制。

1.“其原理是不是编码器把脉冲信息传给驱动器，驱动器来控制电机，”驱动器工作在速度环，编码器提供速度反馈。

“同时PLC通过PROFIdrive读取编码器的信息，来监控电机当前位置用作某些程序位置的比较运算？”为什么不做控制呢，可以参考1200 闭环控制的原理图。

2.S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式。

PTO(Pulse Train Output)：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。 此为开环控制，下面为闭环控制。模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。

PTO对1200工艺对象来说做不了闭环，pto作闭环需自行编程，模拟量可以做，1200固件自己做处理。
3.是半闭环，不算是全闭环。实际上很多系统都是这样的半闭环配置。