前一段时间做了一个项目，使用变频器控制定位。当时是5.5KW的电机，我配的是7.5KW的变频器，启动时间在1s都没有问题，但是停车的时候，出现了直流母线过高的情况，当时还可以减小了制动电阻的阻值，加大了功率，但是还是不行。

和厂家沟通了一下，他说是转动惯量太大，变频器小了。我想问一下转动惯量和变频器选型有大多关系，如果计算出转动惯量，如何选择变频器。减速时间2S，减速时间加到4S后就没有问题了。关键是项目减速时间有要求。

制动电流的限制，是取决于电阻值的选择。只要在制动单元开启电压的阈值下，电机电流不超过自己的额定值就可以了。

举个例子，设置制动单元的母线电压开启阈值为680V（这个阈值是通常的做法），假设电机的额定电流100A，那么根据欧姆定律，电阻值为6.8欧姆即可，这忽略了制动单元的压降和内耗。简单的估算。也就是说只要当直流母线电压达到了680V，制动单元打开，100A左右的电流即可被电阻吸收。电机实现满负荷制动。当然这里的直流电流是100A，折算到交流应该是1/1.2的交流线电流关系。

上述举例讲的是对制动电阻值的极限设计与选择。对于电机的制动电流限制。西门子的变频器是有独门绝技的。以MM440为例，参数P0640就是截止电流的限制参数，只要P0640设置电机100%额定电流，在动态过程，是可以对电机电流实现截止特性的。外部的负载再重，他也会限制电流的输出（短路电流除外）。

所以说，西门子的变频器，除了可以抗输出电流短路（IGBT的自身保护），还具有P0640参数的电流截止特性保护（V/F标量控制的标配功能）。

由此，用西门子的传动产品，你会很灵活的去设计你的传动系统功能和性能。而且它的保护可以帮助你因设计缺陷免受损害的危险。