伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。

直流伺服系统的控制原理。直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。


直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

 采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向（或是正负脉冲），采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号，经过速度控制器转化为电流控制信号，电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块，最后施加给电机。

直流伺服驱动器采用IDM只能伺服驱动器。

 IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全数字化的伺服驱动器，可驱动方波或正弦波无刷伺服电机（PMSM），直流有伺服电机，通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统，嵌入的高级可编程运动语言（TML）提供各种高级运动控制和plc专用功能。

 主要特点如下 ：

 分布式智能，单轴主控运行或从动轴模式

 控制模式：位置，速度，转矩，电压，外部变量

 运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，Profiling，Contouring

 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t，

 DSP控制技术：基于MotionChipTM 技术

 RS232/485串行接口，波特率可达115KB

 CAN2.0局域总线，兼容CANopen，波特率可达1MHz

 输出电流：连续电流5A/8A，峰值电流16A，

 电源电压：12-48VDC（IDM240） ，12-48VDC（逻辑电源）/80V（电机）（IDM640）

 紧凑结构设计：136 x 84.5 x 26 mm

 控制软件采用Easy Motion Studio，控制软件特点如下：

 高级图形化评估分析编程工具EasyMotion Studio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序，TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在 PC上执行运动控制应用的一个函数库，在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后，能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件，测试输入输出口状态等。

 Starter Kit for IDM640：包含驱动器的完整组件，包括一个IDM640驱动器，一个电机，一个I/O板，EasyMotion Studio软件，以及应用程序的帮助和完整文件。是测试您的运动控制程序的理想实验平台。如上所述均包含在一个可立即运行、即插即用的组件中。

直流伺服系统的优缺点

1、优点：精确的速度控制、转矩速度特性很硬、原理简单、使用方便、价格优势。

 2、缺点：电刷换向、速度限制、附加阻力、产生磨损微粒（对于无尘室）。