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什么是伺服数控系统? 数控机床按伺服系统的控制方式分类

信息来源:      发布时间:2020-03-31 10:12:53      点击次数:0

伺服数控系统是什么?数控伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。

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伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。

数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为三种?可分为以下三种:

1、开环控制:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。

2、半闭环控制:反馈电机或丝杠的转动量,中间的配合间隙误差不能反馈补偿,常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

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3、闭环控制:通过光栅尺反馈工作台的位置信号,反馈精度比半闭环高,但是不稳定,中间环节间隙大的话将会有震荡。位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)。

 它们之间的区别开环控制,精度最低;半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高;闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。