海德汉里的部分产品，其就是把编码器内部的转子与定子之间的弹性缓冲、连接装置，他们起名叫做了「内置联轴器」，这样就不用在外部加联轴器了，直接将定子固定于被测产品外壳上，不过这样「内置联轴器」可以起到的轴向、径向窜动容忍有限，根据海德汉产品手册里讲，其最大轴向窜动为+-0.1mm

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器里的内置定子联轴器你了解了吗。