前言
S120 有两种基本形式：DC/AC （用于多轴系统） AC/AC （用于单轴系统）目前这两种形式的V2.4 及以
上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
•点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
• 设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由PLC或上位机控制，完成一个复杂的
运动

使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上