S120 基本定位_回零（Homing / Reference）
回零（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器 Sin/Cos 或 脉冲编 码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何关系。因此轴都必须被移至预先定义 好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用绝对编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零 S120 中回零有三种方式：
• 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
• 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
• 被动回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可