西门子伺服包括Master Drive的MC系列和SIMOTION。S120属于SIMOTION系列。

2、首先要说明，不论是Master Drive还是SIMOTION的驱动器，它们都属于变频器这个大范畴里面。伺服驱动也是由变频器来完成的，所以S120当然是变频器了。S120用于伺服控制和它是变频器这两个概念，根本不矛盾。

3、调用SFC14/15是为了完成更多通讯功能的DP控制；而直接对应不用编程仅适用于简单通讯的场合，比如说只是通讯控制一下启停、转速。具体要用哪种方式，这得看你的工艺要求是否复杂。