驱动电动机正反转时出现F0002故障代码，用外部端子控制。关于故障F0002，分析如下——
1、F0002是过压故障。
2、可能引起故障的原因——
1）直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）；
2）由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压；
3）斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
3、解决措施——
1）检查电动机的动力电缆及电动机接地情况，看是否存在电缆破皮或接地不合适等现象。
2）增大变频器的斜坡参数 P1120、P1121的值。
3）你是否配置了制动电阻？如果没有配置的话，注意设置参数 P1240＝1；如果配置了制动电阻的话，注意设置参数P1240＝0。
4）如果你的工况要求较快的制动性能、且制动频繁的话，建议你还是配置制动电阻吧（如果你目前没配的话）。