1.检查该坐标轴的制动系统是否正常，如果该轴在刹车或机床断电时，电磁抱闸未及时抱紧，机械运行的惯性会造成电机转轴转动，从而又会带动编码器的旋转，造成零点位置变动，
2.如果以上正常，建议将以前备份的参数下载到CU320，或者重新初始化系统，一定要保存，再反复试机，观察故障是否还出现，
3.如果故障依旧，建议将排故重点转移到编码器、S120电机模块、DRIVE-CLIQ电缆上来，可以做试验确定故障具体原因：
因为S120电机模块接受了该坐标轴编码器信号，将模块与其它同型号的做个置换，观察机床故障是否转移到其它坐标，如果转移，说明S120电机模块故障，那么更换即可排除故障；如果未转移，说明S120电机模块正常，继续下一步，
将该坐标轴的电机电缆与编码器电缆的连接紧固，有必要仔细检查编码器电缆的屏蔽是否可靠，可以将电缆的金属屏蔽层剥离裸露出来，将金属屏蔽层再压接在金属接地铜排上。再反复试机，观察机床故障是否还有。如果故障排除，说明编码器电缆故障，更换即可，如果故障依旧，打开电机后盖，检查编码器连接是否松动。