建议你看看下面的分析——
1、F0002是过压故障。
2、可能引起故障的原因——
1）直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）；
2）由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压；
3）斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

3、解决措施——
1）检查电动机的动力电缆及电动机接地情况，看是否存在电缆破皮或接地不合适等现象。
2）增大变频器的斜坡参数 P1120、P1121的值。（你的P1121设为15s不算小，不过继续增大这个值是可以的）
3）你是否配置了制动电阻？如果没有配置的话，注意设置参数 P1240＝1；如果配置了制动电阻的话，注意设置参数P1240＝0。
4）如果你的工况要求较快的制动性能、且制动频繁的话，建议你还是配置制动电阻吧（如果你目前没配的话）。
4、从你描述的“只要频率上升到某一值，变频器就轮流出现F0002 A0910 A0510这三种故障和报警信息”来看，这个故障就报的有点奇怪了。因为一般来说，重负载在频率上升时最容易报的是欠压故障，而不是过压故障。过压故障容易在减速、制动过程中产生。难道说你的变频器供电电源电压太偏高了，如果是那样的话，那变频器一上电就会报F0002的。
5、另外，建议你参考下列西门子官方技术资料——