02DSL卧车，西门子伺服电机半闭环控制，X轴定位不准，架丝表测量，手轮向一个方向摇0.10，有时实际走0.12，有时走0.07，摇0.02时甚至不动，有时走0.03，滚珠丝杆很新没怎么用，怎么出现这样的怪现象，全闭环加上后定位很准，但X轴丝杆来回往复旋转5度左右，抖动，检查联轴器，轴承，丝杆螺母都查过，没问题。轴（工件轴向）定位不准，具体现象为一上电Z轴就来回摆动，直线摆动量足有0.07-0.08mm，可以明显看出丝杠在来回旋转，因此造成加工产品出现凹凸面（波纹）。我们在电气方面已检查相关参数MD1407、MD1409等参数，更换了驱动轴卡、功率模块、包括电机，机械方面已检查丝杠、轴承、连接和传动部件，并更换了轴承，就机械方面打表检查Z轴方向仅有0.01mm的间隙。
解决方案：电机与丝杠的机械连接有无问题，如果是水平床身的话，检查一下X拖板里的压条是不是未刮好或者是太紧了，或者调节一下该轴的增益1407试试。按照你描述的特征我估计有可能是机械的摩擦太大导致电机负载增大。你也可以通过观察电机的负载率看一下。最后修改伺服增益系数MD32200,增大到4.5后，定位精度基本是0.01-0.02MM左右，已经可以用了，可能是由于压条太紧，MD32200太小导致的，最后还是把压条重新修正一下，修改参数只是权益之计。