钻机设备的绞车装置是一台6SE71装置，800kW，最近开始报F053故障设备表现为在电机给定为零速的时候，有抖动现象，检查速度设定连接器，给定为0，但是r00速度显示在0Hz附近来回的跳。装置是带编码器的矢量控制。
解决办法首先检查编码器电缆和联轴器如果没有零速报闸, 电机轴会被重物拉着, 实际速度在0Hz附近来回的跳来跳去编码器的接手要好好检查，很多时候问题就出现在这里，还有就是编码器屏蔽线接地要正确接好。监查编码器的反馈，可以这样设置参数：p46.1=91,查看r47.1的变化就是编码器的实际值。再个，把p100=3试一下。可以考虑把绞车装置的联轴器拆掉, 设置p100=3试转电机, 在trace曲线图中观察KK091(编码器的读数), 实际读数变化大吗?
如果不算很大, 则设置p100=4试转电机, 在trace曲线图中观察KK152(设定与实际的速度偏差), 速度偏差是多少? 如果超过0.05%, 建议你检查编码器与电机轴的对中。使用百分表实测, 对中同心度应当控制在0.05MM以内。