注意：1) **最长电缆长度是指所有的电机电缆和DC 母线电缆之和。
2) 通常IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指5min 一个负载循环，连续运行电流为IH_DC，允许1min 过载
至1.5 IH_DC，或5s 过载至Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见3.3.2 部
分。
4) 当24V 母线上通过的电流大于20A 时，必须单独订购24V 适配器。