为什么编码器模块设置正确的情况下还会有F0453 和F0090 故障存在？
此文档仅适用于MICROMASTER 4 和SINAMICS G120 CU固件版本为3.x

F00453
表示电机堵转/电机转子被堵死
当使用编码器时（P0400 ≠ 0），F0453功能也会同时被激活，F0453 故障表明变频器设定和编码器反馈之间的时间延迟超过了P2178设定值（电机堵转时间），出厂默认值是10ms。

请进行以下检查：

电机参数是否正确？ (是否电机参数辨识)？
控制器是否优化？
装置或系统根据负载特性所选用的电机和驱动器是否匹配？
如果具有较高的启动惯量且斜波函数发生器上升时间较小，也容易导致故障故障F0453，在这种情况下可以适当调整参数P2178
是否确实存在故障？

编码器故障?
电机转子被锁或类似情况?
F0090
表示编码器信号丢失.
可能导致的原因

编码器电缆损坏，
编码器损坏或类似 。
当然，此故障信息也可能是因为参数P0492和P494设置过小（默认值是10）。
在控制器优化的时候参数P0492/ P0494 自动被设置(P1960=1)。如果控制器不能进行优化，则应手动设置参数P0492和P0494(通常将值增大)。

参数P0492
是用于监视编码器信号丢失(F0090)，可以设置P0492等于0来抑制F0090的发生。
注意：如果电机堵转或是转子被锁，F0090 仍会显示。可以通过检查参数r0947和r0949 来确定F0090故障是否属实(r0947 = 0090)。

参数P0494
用于低速信号丢失检测，即如果电机转子速度低于P0492的设定值，那么，将采用算法来检测编码器信号丢失，从检测到速度反馈信号丢失到开始采取应对措施之间的延迟时间在P0494里设置。

注意
编码器设定信息请参考手册
描述 章节 链接
MICROMASTER 440 3.5.7.15 编码器 24294529
SINAMICS G 控制单元CU240S xy FW V3.2 5.8 编码器调试 27069930
参数和故障-简单描述:
参数 描述 工厂设定
P0492 允许速度偏差
10

P0494 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间
10

P2178 电机停车延迟时间
10

r0947 最后的故障代码
r0949 故障数值
F00453 电机堵转/ 电机转子被锁
F0090 编码器信号丢失

相关型号列举：
 6SE6400-0EN00-0AA0
6SE6440-2AB11-2AA0
6SE6440-2AB11-2AA1
6SE6440-2AB12-5AA0
6SE6440-2AB12-5AA1
6SE6440-2AB13-7AA0
6SE6440-2AB13-7AA1
6SE6440-2AB15-5AA0
6SE6440-2AB15-5AA1
6SE6440-2AB17-5AA0
6SE6440-2AB17-5AA1
6SE6440-2AB21-1BA0
6SE6440-2AB21-1BA1
6SE6440-2AB21-5BA0
6SE6440-2AB21-5BA1
6SE6440-2AB22-2BA0
6SE6440-2AB22-2BA1
6SE6440-2AB23-0CA0
6SE6440-2AB23-0CA1
6SE6440-2AC23-0CA0
6SE6440-2AC23-0CA1
6SE6440-2AC24-0CA0
6SE6440-2AC24-0CA1
6SE6440-2AC25-5CA0
6SE6440-2AC25-5CA1
6SE6440-2AD22-2BA0
6SE6440-2AD22-2BA1
6SE6440-2AD23-0BA0
6SE6440-2AD23-0BA1
6SE6440-2AD24-0BA0
6SE6440-2AD24-0BA1
6SE6440-2AD25-5CA0
6SE6440-2AD25-5CA1
6SE6440-2AD27-5CA0
6SE6440-2AD27-5CA1
6SE6440-2AD31-1CA0
6SE6440-2AD31-1CA1
6SE6440-2AD31-5DA0
6SE6440-2AD31-5DA1
6SE6440-2AD31-8DA0
6SE6440-2AD31-8DA1
6SE6440-2AD32-2DA0
6SE6440-2AD32-2DA1
6SE6440-2AD33-0EA0
6SE6440-2AD33-0EA1
6SE6440-2AD33-7EA0
6SE6440-2AD33-7EA1
6SE6440-2AD34-5FA0
6SE6440-2AD34-5FA1
6SE6440-2AD35-5FA0
6SE6440-2AD35-5FA1
6SE6440-2AD37-5FA0
6SE6440-2AD37-5FA1
6SE6440-2UC11-2AA0
6SE6440-2UC11-2AA1
6SE6440-2UC12-5AA0
6SE6440-2UC12-5AA1
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6SE6440-2UC15-5AA1
6SE6440-2UC17-5AA0
6SE6440-2UC17-5AA1
6SE6440-2UC21-1BA0
6SE6440-2UC21-1BA1
6SE6440-2UC21-5BA0
6SE6440-2UC21-5BA1
6SE6440-2UC22-2BA0
6SE6440-2UC22-2BA1
6SE6440-2UC23-0CA0
6SE6440-2UC23-0CA1
6SE6440-2UC24-0CA0
6SE6440-2UC24-0CA1
6SE6440-2UC25-5CA0
6SE6440-2UC25-5CA1
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6SE6440-2UC31-1DA0
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6SE6440-2UC31-5DA0
6SE6440-2UC31-5DA1
6SE6440-2UC31-8EA0
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6SE6440-2UC32-2EA0
6SE6440-2UC32-2EA1
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6SE6440-2UC33-7FA1
6SE6440-2UC34-5FA0
6SE6440-2UC34-5FA1
6SE6440-2UD13-7AA0
6SE6440-2UD13-7AA1
6SE6440-2UD15-5AA0
6SE6440-2UD15-5AA1
6SE6440-2UD17-5AA0
6SE6440-2UD17-5AA1
6SE6440-2UD21-1AA0
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA0
6SE6440-2UD21-5AA1
6SE6440-2UD22-2BA0
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6SE6440-2UD23-0BA0
6SE6440-2UD23-0BA1
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6SE6440-2UD24-0BA1
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6SE6440-2UD25-5CA1
6SE6440-2UD27-5CA0
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6SE6440-2UD31-1CA0
6SE6440-2UD31-1CA1
6SE6440-2UD31-5DA0
6SE6440-2UD31-5DA1
6SE6440-2UD31-8DA0
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6SE6440-2UD32-2DA0
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6SE6440-2UD33-0EA0
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6SE6440-2UD34-5FA0
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6SE6440-2UD35-5FA1
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6SE6440-2UD41-1FA0
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6SE6440-2UD41-3GA0
6SE6440-2UD41-3GA1
6SE6440-2UD41-6FA0
6SE6440-2UD41-6GA1
6SE6440-2UD42-0GA0
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6SE6440-2UE17-5CA1
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6SE6440-2UE21-5CA1
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6SE6440-2UE31-1CA0
6SE6440-2UE31-1CA1
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6SE6440-2UE31-5DA1
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6SE6440-2UE33-7EA0
6SE6440-2UE33-7EA1
6SE6440-2UE34-5FA0
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6SE6440-2UE35-5FA0
6SE6440-2UE35-5FA1
6SE6440-2UE37-5FA0
6SE6440-2UE37-5FA1
6SL3244-0BA10-0BA0
6SL3244-0BA20-1BA0
6SL3244-0BA20-1FA0
6SL3244-0BA20-1PA0
6SL3244-0BA21-1FA0
6SL3244-0BA21-1PA0
6SL3544-0FA20-1FA0
6SL3544-0FA20-1PA0
6SL3544-0FA21-1FA0
6SL3544-0FA21-1PA0