1、如果你配的轴是矢量轴，即Vector类型轴，p1070（主速度给定）、p1080（最小转速）参数都会在参数列表里找到，而且在功能图里可以设置相关的功能；
2、如果你配的是伺服轴，即Servo类型轴，p1070和p1080默认是不会出现在参数列表的，配置时需勾选扩展功能才可以；
3、Extended setpoint channel： 扩展设定通道，包括多段速度设定、电动电位计、斜坡函数发生器、速度限制等。功能在矢量控制中很常见，对于伺服控制场合很少应用。对于矢量轴，Extended setpoint channel功能自动被选择，但对于伺服轴，必须在轴组态过程中将其选择激活。