调试步骤简单介绍如下：
首先应判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
如果正常，请继续，修改主轴参数，可以按照如下方法中的任意一个将主轴快速启动与停止：
1.适当增大主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当增大主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当增大主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当增大主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当减小主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。
一般来说，按照以上方法可以快速解决主轴启动问题！