为什么用SCOUT调试完后，老是启动不了电源模块（主接触器闭合信号一直没发出），动力电一直就没送上，24V电源和EP24V也都接了，制动模块报警F或者A6000制动模块错误，制动模块和制动电阻都是用的西门子的为什么还是错误呢？是不是设置参数错了？OFF1设为1后，立即inhibit switch on现在我想明白的人应该可以看出来有个很明显的问题了，那就是OFF1是设置这个参数是不能直接等于1，可以采用CU里面的输入输出开关量，随便找一个输入连接到BLM的P840，上面有个下拉条，可以转换成模拟运行的，你直接模拟置1，BLM就转了。这些必须是在线时候才能改的。制动单元故障是因为制动单元不报故障需要两个条件，1是外部24V必须接，2是必须直流母线上有电。两个缺一都会报故障。这样应该明白制动模块FAULTd等的错误了吧。