6RA70如果没有接收到张力传感器或者相关张力数据的话是不能直接通过模拟量接口来输出规格化电压的，如果你的设备已经正常运行说明已经建立起稳定的张力，我们可以通过K0142即转矩实际值和你收卷的卷径间接计算出来张力值，很简单的关系量纲关系扭矩=张力*带卷半径，如果你想知道当前张力值通过输出扭矩/带卷半径即可近似得出。所以你的扭矩输出能间接反映出你的张力情况，最大扭矩值是可以通过K0142读出的，以这个最大扭矩做满量程，来做规格化即可。