6DD多处理器控制系统——SIMADYN D

　　定义：Simadyn D 是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的高性能闭环控制系统。可集成在变频器中(工艺板T400);可集成在PLC S7-400(利用FM458，EXM428/448);可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。

　　用途：自动化、传动装置，电力及过程控制。

　　功能：闭环控制及数学运算，开环控制及检测，信息采集及逻辑运算，通讯。

　　SIMADYN D的典型应用

　　适合行业：钢铁、印刷、造纸、起重、金属制造、金属处理、化纤等。

　　工艺控制:电气同步系统、定位控制、定尺剪和飞剪、复杂力矩控制、液压驱动控制、轴向式集装箱起重机。

　　SIMADYN D特点

　　全数字

　　多微机处理、高精度、高动态性能

　　自由图形配置，用D7—ES软件

　　通用性(集成化自动化)

　　与SIMATIC S7软、硬件兼容

　　多种通讯：Industrial Ethernet 、PROFIBUS

　　SIMADYN D的系统结构

　　集中式硬件配置

　　机架SR6、SR12、SR24和多种面板。

　　FM　458CPU，EXM438和EXM448模板(用于SIMATIC　S7-400)

　　工艺模板T400的机架SRT400.

　　分布式硬件配置：

　　工艺模板T400(装置于MASTERDRIVES，SIMOREG DC—Master中)。

　　统一的编程软件：

　　基于SIMATIC STEP7.

　　所有软、硬件可在SIMATIC STEP 7，CFC外加D7-SYS中配置。

　　SIMADYN D的模块化硬件

　　机架：

　　ES 902 G槽架系统;坚固的，封装式的屏蔽外壳(EMC)

　　高性能的内部电源并有后备电源;背板总线连接多层PC版;6、12和24槽三种机架。

　　模板分类：

　　CPU-模板(例：PM6);编程存储子模板(例如：MS5x，32bit cpu);通讯缓冲板(例如：MM4);输入/输出板(例如：IT41);通讯模板(例如：CS7)。

　　CPU 模板PM5：

　　计算性能：约3倍的PM16

　　高性能CPU模板PM6：

　　SIMADYN D的模块化软件

　　对PC机的硬、软件配置要求：

　　带有Pentium处理器的PC，最小32 MB RAM，硬盘大于1GB，40cm监视器(17英寸)，PCMCIA或串行接口，操作系统：Windouws 95/98/NT.

　　 SIMADYN D系统特点：

　　实时操作系统;快速采样;强大的循环处理，高达5种采样时间;高速浮点运算32-bit RISC-CPU;功能块编程;优化的功能块可实现快速控制;输入/输出及通讯简单。