6DD多处理器控制系统——SIMATIC　TDC

　　SIMATIC　TDC定义：

　　TDC具有丰富的组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC　TDC控制系统集成于全集成自动化(TIA)平台，Siemens三种集成概念：设计，数据管理，通讯SIMATIC　TDC控制系统使传统控制器达到了性能极限，极快的相应时间(采样时间100us),算数运算，高精确度的闭环控制。

　　TDC典型应用：

　　轧钢;航空航天;PG、PTD(高压直流输电);提升机、多电机驱动;变速箱、发动机测试台、剪切机;"break-proof"电子轴的复杂设定算法和闭环控制;逆变器的特殊应用，例如，励磁电流控制、静态无功功率补偿。

　　TDC特点：

　　1、64位地板总线，64位RISC CPU模板。

　　2、使用SIMATIC工具STEP 7，CFC和可选的SFC，可以自由的进行图形组态。

　　3、使用功能块库D7—SYS，使用C语言创建自己的功能块，使用CFC 在线测试模式。

　　4、动态闭环控制任务的采样时间为100us,全局数据存储，确保优质生产过程(最佳质量产品的生产速度设置和优异的稳定性)。

　　TDC的系统：

　　1、基于机架的多处理器系统。

　　2、专为复杂的闭环控制和算数运算而设计。

　　3、SIMATIC　TDC自动化系统提供近乎无限的运算能力。

　　4、TDC控制系统使用64位技术，在一个机架中可以并行运行20个RISC CPU(而SIMATIC　D控制系统使用32位技术，在一个机架中可运行8个CPU)。

　　TDC的组成：

　　1、模块化系统结构，高性能的可升级硬件：

　　1种子机架(21个插槽)，1种CPU模板，1种外围设备模板，2种通讯模板，3种GDM模板。

　　2、通用机架：

　　19个机架，墙壁或柜内安装，集成电源(可更换)，21个插槽，64位地板总线系统，多处理器操作，多达20个CPU模板在一个机架中同步运行。

　　3、CPU模板CPU500：

　　64位CPU模板，32MB内存，周期时间100us,8位DI输入，用于诊断、维修和下载的串行接口。

　　4、信号模板SM500;

　　5、通讯模板—CP50M0：

　　(1)功能：编程调试，过程控制，操作员控制/监控(HMI)。

　　(2)通用协议：MPI、PROFIBUS DP。

　　(3)包含通讯缓冲区(8 MB)多处理器操作。

　　6、通讯模板CP5100：

　　(1)功能：过程数据可以与其它CP5100或工业以太网模板进行交换，WinCCC，和2级计算机交换过程数据和信息。

　　(2)使用协议：TCP/IP 、UDP，快速以太网10/100M.

　　7、通讯模板—CP51M1：

　　与其它自动化系统进行高性能通讯，全厂范围时钟同步，使用SIMATIC工程系统，进行编程、调试和诊断。

　　8、全国数据存储器(GDM)CP52×0：无限的计算性能

　　中央工厂数据存储/共用存储器，同步周期时间/时钟时间，报警、通讯周期<1ms(630MB，200m)，测量数据采集系统PDA (过程数据采集)。