西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，西门子6RA70直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。

　　转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。

　　同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

　　直流电机的调速方案一般有下列3种方式：

　　1、改变电枢回路电阻。

　　2、改变电枢电压;(最长用的一种方案)

　　3、改变激磁绕组电压;

　　缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。