6RA70直流调速器电流反馈波动的原因有哪些?速度反馈稳定，但电流反馈波动非常大 ，造成这种现象有哪些原因?

　　6RA70直流调速器电流反馈波动的原因:

　　(1)速度环有些小波动,容易造成电流环电流不稳，速度稳定，那就是电流反馈问题

　　(2)电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，建议重新调整控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小;

　　若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。一般来说P225不小于0.1,P226不大于6请检查一下参数

　　(3)编码器安装故障，测速机的颤动，都可速度反馈引起的电流波动，方法很简单，改P083=3，P115为速度最大值对应的EMF值，是P078.001的一个百分数。在调试阶段出现问题，也有可能是参数设置不当引起的，可以适当把电流环比例设小一点，积分时间设置大一点