本例中，模拟输入1作为频率设定源。

使能延时定义为10Hz时5秒。

抱闸功能不仅在达到最低频率时有效，而且也要在OFF1命令或故障（通过数字输出1）时有效，并且立即抱住电机。

解决方案:

完整的解决方案需要使用自由功能块实现。

在参数P1001中，定义10Hz频率给定。

该频率在P2850中定义延时时间（本例中，5秒）

为了使MHB（电机抱闸）能够在所需频率释放，应当注意以下设定：

P2155 = P1000 – 0.1 Hz >>> MHB （电机抱闸）在9.9Hz释放。