如何选择伺服电机的型号和大小?一直是伺服电机的一个难题，在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。西门子工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

　　(1)选型条件：

　　1、连续负载工作扭力≦马达额定扭力。

　　2、马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

　　3、马达最大转速>系统所需之最高移动转速。

　　4、马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

　　(2)进行选型计算：

　　1、 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

　　2、惯量匹配计算(JL/JM)