交流传动单机调试需要调到什么程度?单机调试(电机空载试验)如果能调到“理想电机”的效果，则驱动系统可以满足所有控制需要。而不是需要在负荷试车过程继续进行动态参数调整。

　　阶跃响应测试，稳定时间100ms，超调<1%。前提是1.有速度传感器的矢量控制;2.交流传动与电机适配;3.电流不饱和。

        交流传动单机调试需要调到什么程度?

　　1. 阶跃是从零速给到设定速度，ramp及中间滤波为零，电机静摩擦阻力(滑动摩擦)影响了试验效果，电机转动起来的滚动摩擦要比滑动摩擦小一个数量级。处理，先将电机给到爬行速度(>5%，使矢量控制效果受滑差和转子相角的影响小)，然后再叠加阶跃速度给定值。

　　2.2%阶跃时电流已经饱和(也就是转矩或电流出现上升后的平台)，这多半是电机转动惯量大造成的(随着电机级数的增加，相同功率的电机直径也非线性增大，GD2平方递增)，再有的是一些电机机械磨损过大造成。

　　3.调试的时候把转矩也 trace上去(SE70用示波器吧，数据采集的周期短)吧，交流输出电流在2%阶跃时有可能只出了一个小包，甚至于都没变化，这是由于矢量控制在低于励磁电流的短时间转矩突变是通过相角调整的，没有通过电流幅值进行修正。这种情况可以加大阶跃给定值，当转矩突变从尖峰状拉成平台时，再恢复到尖峰状(转矩不饱和)所对应的给定值，6级1000kW的我调过，给定能从6%阶跃给到15%。