西门子助力小罐茶探索茶产品智能制造新模式

西门子与北京小罐茶业有限公司（小罐茶）签订战略合作协议，将为小罐茶黄山智能工厂提供数字化企业咨询与规划服务，并在工业软件、工业自动化产品、智慧园区相关产品与解决方案等领域逐步开展合作。双方将积极探索茶叶定制化、智能化生产与选配新模式，打造食品饮料行业细分领域的智能制造新典范。

 

 

“西门子已经在数十个行业内为数百家中国企业提供了数字化企业咨询与项目落地实施服务，助力中国工业的高质量发展。”西门子（中国）有限公司工业销售副总裁、华北大区总经理张劲松表示：“西门子通过与小罐茶的合作，将把在诸多行业的数字化转型经验、智能制造经验和技术与解决方案带到茶行业智能生产过程，让客户收获数字化带来的价值。”

 

北京小罐茶业有限公司副总裁徐海玉在签约仪式上表示：“小罐茶是中国茶行业现代化的开创者，西门子是智能制造的佼佼者，双方联合，相信能有效推动中国茶业工业化、数字化和智能化发展，共同推进中国茶重新走向世界，不只是原料更是品牌，不只是产品更是文化。”

 

1200控制伺服电机转动角度？

你需要知道两个问题：1.你的丝杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脉冲当量是多少，也就是一个脉冲的距离是多少，如0.01mm，（这个需要根据伺服电机的速度来定的）

你的脉冲当量定了，你需要的 速度就可以出来了.

按照上述，电子齿轮计算：     500 X A/B =2500 X4（倍频）

 

如果电子齿轮比均为1：1的情况下台达伺服电机

AB系列伺服为10000脉冲/圈

B2系列伺服为160000脉冲/圈

A2系列伺服为1280000脉冲/圈

 

如果你采用了电子齿轮比调整增益的话，请你把pr008设置为0。针对你情况，如果上位机发了送了1pulse，经过电子比变成了300pulse，这是电机转了多少要看你的编码器分辨率，比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr，4倍频后为10000ppr，也就是说10000pulse转一圈，300pulse的话就是0.03圈了。

电子齿轮比：

 

如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。

 

电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。

 

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

 

伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。

 

在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。

电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的

举个例子：

车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈

而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转

这个是电子齿轮的作用。

 

电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值

 

电子齿**能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。 

 

在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数

 

           13位：2048P/R          16位：16384P/R          17位：32768P/R

 

乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。

 

例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202

 

          想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000

 

伺服电机每转一圈的脉冲数

 

是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.

 

例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048

 

 

 

伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.